同クラスで好評を得ているクルマを凌駕することと、ヒュンダイが輸出するモデルの中でベストセラーになること、を開発目標として生み出されたのがELANTRA（エラントラ）。ヨーロッパをプライムターゲットとした、4ドアのセダンとユーロというサブネームがあたえられる5ドアの2つのボディタイプをもつ、アッパーミドルサルーンである。搭載されるエンジンは1.8Lの直4DOHCと2Lの直4DOHC。1.8Lユニットは132PS/6000rpm・16.8kgm/4500rpm、2Lユニットは141PS/6000rpm・18.6kgm/4500rpmのパワーとトルクを発生する。ショックアブソーバーにガス封入式を採用するサスペンションは、フロント/マクファーソンストラット・リヤ/デュアルリンク式。サスペンションの設定は日本市場用にチューンされたもの。駆動方式は前輪を駆動するFF方式。ファジー理論を用いた制御がなされる、ロックアップ機構付きの4ATはフロアに配置されている。グレードは4ドアモデル・1.8Lが1.8GLと1.8GLS、2Lが2.0GLS、5ドアモデル・1.8Lが1.8GLS、2Lが2.0GLSをラインアップ。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、TCS（トラクション・コントロール・システム）、プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着。ハンドル位置は右のみが選択可能となる。